消防站长宋焰（杨洋 饰）和急诊科医生许沁（王楚然 饰）分别十年之后重逢，青春时代的两人因家庭反对被迫分开，再相见时，两人都有了许多成长和改变。由于工作性质的原因，宋焰和许沁渐渐有了交集。宋焰带领十里台的消防员们为维护人民群众生命财产安全而英勇奋斗，经历了无数次血与火的生死考验后仍不改初心。他的坚持感染着许沁，困扰他们多年的心结也渐渐被解开。两人克服家庭阻力，最终重新走到一起，互相鼓励，共同进步，用各自的专长守护着这座美丽的城市。
失明大律师文申侠(王浩信 饰)，因失明而努力练就出「超强四感」;律师楼「女师爷」赵正妹(蔡思贝 饰)，拥有江湖背景;女法官王励凡(李佳芯 饰)，勇于抗衡司法界的保守文化;私家侦探谷一夏(张振朗 饰)，以灰色手法搜证，四人为了公义，纵然「踩界」亦义无反顾!
