1978年十一届三中全会召开，古老的中国大地被改革的吹风再次唤醒。在党的改革开放政策带来的新希望下，他们摸着石头过河，大胆闯，勇敢试，克服重重困难。其中有一路摸爬滚打终成大企业家的先锋人物马尘，有以焦裕禄为偶像的创新型好干部董望春，有在乡村改革浪潮中带领村里致富的农民田丰，有赢得中国电子业完全自主知识产权的工程师柳莹，也有在抗洪中牺牲的忠诚战士柳诚。这群坚韧勇锐、热爱生活的“小人物”以一往无前的勇气和坚定的改革决心，在城乡、军民、产业、科研等各个领域全方位地实现了举世瞩目的改革成就。
少年平安（梁靖康 饰）患有自闭症，因自己身上显露的运动天赋在羽毛球运动中获得肯定，在与弟弟子豪（祝子杰 饰）的合作中不断成长。小娜（杨超越 饰）是羽毛球馆的打工少女，性格俏皮开朗，与兄弟二人关系亲近，对子豪暗生情愫。然而成长的道路上没有一帆风顺，当兄弟二人身处运动生涯抉择的岔路口，当三人背后家庭的连结浮出水面，一场冲突与救赎的温情治愈故事就此展开。 “不感谢苦难，只感谢有你陪伴。”
故事发生在一个典型的北京社区：古建筑和新功能融合重叠，新老住户比邻而居，社区工作千头万绪。幽默智慧的社区干部郑向阳则是个行走的灭火器，他手头有上百个微信群，从业主租户到饭店商超、从快递物流到巡逻检查，365天、24小时全时段极速响应。从文物腾退到物业纠纷、从噪音扰民到邻里调解。郑向阳和他的年轻团队古法新创，守底线又讲宽容，懂科学又重人心，直面那些永远解决不完的麻烦，他们不躲避，不拒绝，坚持向前一步走，走到人情冷暖的尽头，去解决一个个看似不大、却事关每个人的麻烦
