明朝天启年间，左都御史杨涟因得罪魏忠贤含冤入狱，魏忠贤授意东厂及锦衣卫秘密将杨家灭门，徐长卿受王冬青所托秘密救援杨涟孙女杨紫萱，长卿舍身护送紫萱从应山府逃到龙泉村同仁医馆投靠刘谦，刘谦感念恩师杨涟恩情，将紫萱收作关门弟子细心照顾并传授其医学知识，此后几个人将医馆生意打理的井井有条，没想到却引来同行郎中吴南星的嫉妒，最后惊动魏忠贤党羽，魏忠贤得知杨紫萱踪迹派出多批杀手奔医馆而来，只为将杨家孤女紫萱和账本（杨涟所留魏忠贤通敌）一同斩草除根……江湖风云又起。
方天兴（陈思诚 饰）的父亲与杜红兵曾是潜水师兄弟和救助局的同事，他们在一次救援行动中，父亲选择将自己的潜水设备让给被救助者，最终牺牲在水下爆炸中。这个牺牲不仅让方天兴失去了父亲，也使得悲痛的母亲心力交瘁而离开人世。 长大后，方天兴决定继承父亲的事业，成为了飞行救助队的机长。在杜红兵的带领下，他与潜水员钟益民等年轻人一起，完成了许多惊心动魄的抢险救助任务。这些任务不仅展示了他们的技能和勇气，也通过每一次任务，体现出他们为了生命而无畏付出的精神。在这个过程中，方天兴亲身经历了生死存亡的考验，深刻领悟到个人与团队的力量和意义。他们不仅仅是救援人员，更是用生命捍卫荣誉的勇士，展现出了无畏的担当和使命感。
