为人正直、医术高超的精神科医生高立仁（方中信 饰），治疗患者很有一套自己的方法。他除了传统的诊断外，还会根据病人的心理，分析其病源。在专业内处理的得心应手的立仁，在感情方面则很笨拙。少年时期的不经事，立仁和其女友未婚先孕，孩子生下来后不久，立仁就和妻子离了婚。之后，立仁就一心扑在了工作上。还好周围有医生志森（蒋志光 饰）和护士应春（黄浩然 饰），这二位好友和知己陪伴，立仁的日子倒也不算寂寞。直到某次处理事情，和重案组的探员莫敏儿（徐子珊 饰）邂逅，让立仁再次感受到了恋爱的召唤，一来一往中，立仁和敏儿互生情愫。但敏儿却很困扰，她患有家族遗传病，在乐观的外表时，潜伏着厌世的消极心态。于是敏儿不得不回避自己的真实感受，拒绝了立仁……

楚帆（陈锦鸿 饰）和楚慈（吴卓羲 饰）俩父子虽然生活在同一时代，可内心所处的时代却相隔颇远。楚帆依旧怀念着过去六十年代的旧时光，怀念那个时候的人情世故；而楚慈只觉得当下依然还不够快。在烟草公司工作的楚慈可谓如鱼得水，口齿伶俐的他职位升了又升，薪水加了又加。可作为父亲的楚帆却看不过去，后来楚帆患上了老年痴呆，楚慈不得不加以照料。

这次故事的舞台发生在海关入境处。作为入境处总入境助理的方浚杰（郭晋安 饰）一直以来都安于现状，因为曾经和上司麦启铭（姜大伟 饰）发生过冲突，对升值也不再抱有希望。和在深圳相识的内地女子张思敏（姚嘉妮 饰）结婚，终于等来了申请成功，本以为就此可以一家团聚的浚杰，却因为大嫂对妻子的排挤，矛盾颇多。为家务事烦恼的浚杰接到了更大噩耗是，妻子居然多年前曾在香港犯案，这让正义感颇强的浚杰无法接受。在妻子离开的过程中，浚杰的同期好友叶安琪（蒙嘉慧 饰）对他照顾有加，在这当中，浚杰同安琪的感情在滋长。而后，浚杰又认识了港口管制组入境主任欧顺风（邓健泓 饰），从误会到冰释前嫌，二人迅速结为好友。而浚杰也也迎来了其事业的转机…

　　追求刺激、年轻贪玩的方履安（黄宗泽饰）在一次事故中，被消防队队长钟有成（王喜饰）救起。经此一役，履安不仅视有成为救命恩人，更对有成的胆色及身手崇拜不已，决心投考消防员。有成的患难好兄弟卓柏宇（郑嘉颖饰）性格吊儿郎当，邂逅单纯美丽的九龙城消防局大写高惠盈（胡杏儿饰）。然而出生入死的两兄弟居然同时爱上了惠盈，柏宇为了珍惜二人的友谊，将对惠盈的感情深埋心底，却被履安指责横刀夺爱。三人陷入苦恋中。
　　《烈火雄心》系列电视剧是香港无线电视（TVB）制作的一档以消防员故事为题材的电视剧，不仅刻画了消防员们在事故现场的出生入死，也描写了消防员们平日生活中的悲酸苦乐。本系列电视剧由香港女导演王心慰监制执导。在《烈火雄心3》中，众多TVB知名演员郑嘉颖、王喜、黄宗泽、胡杏儿等联袂出演。

窦胜雪(杨怡 饰)本是盐枭之女，无意中救了聂致远(马浚伟 饰)，却不知他原来是官家派来调查盐帮之探子。结果在致远的引路下，胜雪父亲(郭峰 饰)的盐帮被官兵杀过鸡犬不留。逃脱性命的胜雪独立支撑整个局面。 此时致远又再次出现，与胜雪再度相对，本来贩卖私盐是触犯王法，可是从胜雪口中，致远却发现平民此举实在是迫不得已，而且官盐交易内亦存著种种贪赃枉法。从这一点点盐，致远看到了天下百姓的困苦。

曾屡破奇案的神探黎俊升（郑则士 饰）因在查案时被一只警犬舍命相救，而加入警犬队效力，爱狗又熟知狗狗的习性。退休后，俊升用退休金在长胜村开了一所狗场，来完成他一生的心愿。俊升与女儿黎羡如（钟嘉欣 饰）相依为命，父女情深。身为兽医的羡如常常为流浪狗们治疗伤病，在狗场边开了一家宠物诊所。目中无人的富家女蒋天娥（邵美琪 饰）带爱犬到羡如工作的宠物医院就医，与俊升发生纠葛，却由此结下了不解之缘。狗场的包租公周用恭（马浚伟 饰）在很多事上与俊升看法不同，两人常常暗中过招，互有不满。用恭的表弟何天佑（黄浩然 饰）是警犬队队员，也是俊升的徒弟。在长胜村的生活中，“狗痴”俊升帮助村民们破解一连串奇案，深得村民们的信任和爱戴。

时值袁世凯（罗乐林 饰）当政，都督蔡锷（刘松仁 饰）不满他的昏庸无能，想要起义推翻他的统治。为了隐藏声息，蔡锷假装接近青楼名妓小凤仙（周海媚 饰），希望自己沉迷于欢场之中的模样能够令袁世凯放松警惕。然而袁世凯生性多疑，早就开始怀疑蔡锷动机不纯，于是派出了参谋长莫逆天（林嘉华 饰）潜伏在他的身边，同时控制了蔡锷的妻子白思婷（田蕊妮 饰）作为手中的筹码。实际上，小凤仙早已经爱上了刚正不阿的蔡锷，愿意为他付出一切，无奈蔡锷对她的热情和爱护全是假象。士官（马国明 饰）很快就发现了这一切，他深爱着小凤仙，希望能够带着她远走高飞。