该剧讲述为了保护妻子而误伤人命的李宽在十七年铁窗生涯出狱后，得知前妻丁洁一直带着有精神障碍的婆婆和双胞胎儿女生活至今，李宽自责又自卑，整日过着“不知所措”的生活。丁洁怕李宽重复犯罪，便将其接回家里，希望帮助李宽重新树信心，一家人经历了痛苦的交锋与挣扎，最终走出阴霾。
这部剧讲述了旧上海邵姓一家人悲欢离合的故事，同时也以宏大的视角描绘了上海从辛亥革命到新中国建立前夕的各大历史事件。
背景设定在另一段历史中，蒙面义务警员被视为逃犯，《守望者》拥抱了原版同名漫画小说的怀旧之情，同时试图开辟自己的新天地。
