作为国内首档原创声音互动陪伴真人秀节目，芒果TV《朋友请听好》聚焦真实人间百态，倾听来自全国各地的声音，何炅、谢娜、易烊千玺通过来电、致电、信件分享等方式分享、倾听听众的故事。而三位主播将用最原始最纯粹的声音和大家交流互动，用心回答来自陌生人的“十万个为什么”，通过互相的交流对话碰撞出奇思妙想，从而带来欢乐心灵陪伴。
以《向往的生活》里“小H”和“小O”为第一视角，配以拟人化的配音，每期一场不同主题的向往动物家族的茶话会，从不同角度讲述它们眼里“向往家族”的欢乐日常和幕后八卦。
