开机仪式上杜若溪头戴红色赫本式礼帽角色为富家小姐，宣璐则身着土家服饰饰演女匪。而最为惹眼的是万花丛中一点绿的赵鸿飞。他在剧中出演男一号林武。正直忠义、武艺超群，是新军内的一名年轻军官。这位高大帅气的汉子在剧中桃花缠身。女匪龙秀（宣璐饰）第一眼看见他便暗许芳心。随着林武却被奸人所害，逼上龙潭山为匪。他的命运又和覃岚（杜若溪饰）纠结在一起。一个富家小姐、一个山寨女匪、一个誓言复仇的汉子将会发生怎样的感情纠葛？
曾叱咤江湖的岳阳门，一夜之间被神秘女子甘十九妹（杨潞 饰）血洗满门。岳阳门掌门人冼冰（韩春玉 饰）情知此乃早年一段江湖恩仇的因果报应，遂将仇人水红芍（武静平 饰）所赠的避毒玉将给门徒尹剑平（张子健 饰）。凭借一身武功以及避毒玉的帮助，尹杀出重围，并于途中从江洋大盗云中鹤的手中救下了美丽女孩尉迟兰心（颜丙燕 饰），兰心的相随虽给尹的血色人生带来些许亮色，但是甘十九妹誓不放过岳阳门一个弟子，故而一路尾随追杀。而在这一过程中，冷酷凶狠的甘十九妹也对尹剑平产生了颇为矛盾的情感。江湖恩怨，儿女情仇，打成了不可释开的结…… 本片根据美籍华人萧逸的同名武侠小说改编。
《一飞冲天》是一部首次大胆设想和纳入“机器人”概念的电视剧，虽然涉及机器人，剧情却并没有机械战警、时空穿越，而是一部踏踏实实的、温暖喜感的现实题材电视剧，搞笑不断，情感动人。 刘晓洁在剧中一人分饰两个角色，一个是正常的人类而另一个这是机器人。
