动画以被神秘的外星人德拉克特毁灭了几乎所有人类的地球为舞台展开。过去人类为了躲避外星人而藏身的避难所伊克西亚，毁灭之日的记忆被抹去的居民们什么都不知道地过着普通的生活。但是住民中也有一部分的“被选中的人”们，驾驶着名为罗格的巨大机器人与外星人战斗着……
セラフィム指挥官ライアー等人用空间跳跃的方式将宇宙站ウォッチャーズ ネスト的居住区整个转送到了地球圈，却发现地球被一层时间屏障覆盖。为了查明真相，ライアー决定冲进时间屏障，却进入了另一个时间轴……
