八十年代初，武术世家苍松门三兄弟石润民、余铮、罗沧海。沧海恋人陆红雨怀孕早产，生下小华龙后离世。沧海误会余铮，不认华龙，与师兄弟结怨，愤然远走美国。二十年以后，沧海带着在美国收养的义子吴樾回国发展。罗沧海的秘书程丽利用吴樾，阻碍沧海、华龙父子相认，阴谋夺取沧海公司财产。阴谋败露，沧海气急大出血，生命垂危。华龙输血救了沧海，父子终于相认，苍松门三兄弟和好。华龙等人还顺利进入国家武术队，一起备战奥运。
少年平安（梁靖康 饰）患有自闭症，因自己身上显露的运动天赋在羽毛球运动中获得肯定，在与弟弟子豪（祝子杰 饰）的合作中不断成长。小娜（杨超越 饰）是羽毛球馆的打工少女，性格俏皮开朗，与兄弟二人关系亲近，对子豪暗生情愫。然而成长的道路上没有一帆风顺，当兄弟二人身处运动生涯抉择的岔路口，当三人背后家庭的连结浮出水面，一场冲突与救赎的温情治愈故事就此展开。 “不感谢苦难，只感谢有你陪伴。”
故事发生在一个典型的北京社区：古建筑和新功能融合重叠，新老住户比邻而居，社区工作千头万绪。幽默智慧的社区干部郑向阳则是个行走的灭火器，他手头有上百个微信群，从业主租户到饭店商超、从快递物流到巡逻检查，365天、24小时全时段极速响应。从文物腾退到物业纠纷、从噪音扰民到邻里调解。郑向阳和他的年轻团队古法新创，守底线又讲宽容，懂科学又重人心，直面那些永远解决不完的麻烦，他们不躲避，不拒绝，坚持向前一步走，走到人情冷暖的尽头，去解决一个个看似不大、却事关每个人的麻烦
