故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
2018年5月，V-Jump宣布《超龙珠英雄：监狱惑星篇》动画化决定。 改编自万代游戏《超龙珠英雄》监狱惑星篇的推广动画，由东映动画公司制作。动画第一集于7月1日在埼玉县游戏活动先行上映，第二集于7月16日在东京游戏活动先行上映。同时动画亦会陆续在SP动画专用官方网站正式上映。
动画第2期后篇（第11~15话）于2023年在Netflix配信。
