平凡的中学生鹿目圆（悠木碧 配音）有一个美满的家庭，在生活中她是个性格温顺又有爱心的好孩子。转学生晓美焰（斋藤千和 配音）的出现打破了小圆平静的生活，这个性格酷酷又体弱多病的黑长直少女似乎对小圆有着什么难言之隐。命运中的相遇出现了，小圆在路边救下了一只浑身是伤的奇怪动物 ，没想到这只动物居然会说人类的语言。它告诉小圆它的名字叫丘比（加藤英美里 配音），并且提出了一个特殊的要求，它希望小圆能够和它签订契约成为魔法少女。
这部动画冒险剧集改编自畅销少儿电子游戏系列。 本剧讲述了一群友好的天空战士保护家园的故事，他们面对的敌人有邪恶头目混沌和险恶的末日奇兵。 斯派罗和他的伙伴暗影及霹雳火是从学院毕业的学员。他们接受了智慧的伊恩大使和鹰爵的教导，学会了如何成为英勇的天空战士。 第 1 季中，斯派罗学习如何控制他的鲁莽脾性并不再狂妄自大，同时其他毕业生们面临着保卫家园的能力和责任。 随着时间的推移，新老天空战士们都学会了如何齐心协力解决问题并最好地使用他们的能力。 但混沌和末日奇兵前来袭击学院，天空战士们必须在伊恩大师病倒的时候经受住这番考验。
