优皮干探》是一部20集香港警匪电视剧。由邵仲衡，张兆辉，林文龙， 邓萃雯，杨美仪主演。故事讲述了：高文彪（邵仲衡）与金汉川（张兆辉）均是高级督察，隶属同一 辖区。但两人的办案范围常有重叠，故使得两组人马存在着颇深的矛盾。 眼见总督察的甄试在即，汉川积极准备考试，并督促部属屡破案件以立功；另一方面，文彪坦荡荡的性格也对考试一事并不在意，反而其妻程凯珊（邓萃雯）望夫成龙，致使两人常起摩擦。此时，文彪部属刘文彦（吴国敬）又对身为警署辅导官的凯珊心生爱慕，造成彪 、珊夫妻感情关系更起波涛！
新调任到调查组的欧阳聪（欧阳震华 饰）拥有极高的智商，由他处理的各种复杂离奇的交通意外都能够轻易破解。戴政君（马德钟 饰）是一名出色的律师，他凭着独特的价值观及出色的辩护技巧享负盛名。随着一次调配的安排，聪与他一向心存好感的重案组警司徐曦怡（万绮雯 饰）调查几宗离奇案件，在侦查期间，警方眼看可以“收网”之际，却发现一直置身事外的君，在重要关头设局让聪跌入失职误杀的圈套中。该剧是《铁马战车》的续集。
