夏古鲁亚，一个自出生以来就有阴阳眼这种能力的小孩，却因为所处的世界对阴阳眼的错误认知，一家受到了村民们的迫害。比较走运的就被教会用钱买来当圣兵作战，甚至获得民众们称之为“消灾解厄”者，而把人类的性命当作玩具玩弄的阴阳眼，就沦为“尸神”。就在一次作战当中，尸神竟然将自己的灵魂跟夏古鲁亚互换，但也失去了自己的记忆。后来得知真相之后，尸神就以夏古鲁亚身分展开了新的人生。并转世到另一个平行空间˙新宿，与职业杀手美纱树和情报屋缲缲合作，专门处理一些社会上的垃圾。
Manbou 是一家时尚的御好烧餐厅，位于充满青春和希望的朝日野町购物区。商店的招牌女孩八重子 (昵称 Yakko) 与她的江户光父亲住在一起，是一个孝顺的女儿，白天在商店帮忙，晚上去上高中。隔壁镇上的一间公寓里住着一对兄弟，Tsuyoshi 是一名有着网状头发的大学生，Hashizo 是一名有着蓝色卷发的五岁男孩，他们还有一只名叫 Giuliano 的肥猫。有一天，桥三和朱利亚诺去了刚警告过他们不要去的朝日野镇，但他们迷路了，最后还被雨淋了。当时，八重子正与一位名叫佐见的大学生亲密地聊天，后者在商店里将一位顾客的头发染成了紫色，于是八重子的父亲对她喊道：“小心汽车和男人！”并让她出去买食材。然后，他在建筑工地的排水管里避雨时遇到了桥藏和朱利亚诺，由于八重子的善意帮助，桥藏完全爱上了她。刚和佐藤美都是染发的，他们是最好的朋友，就读于同一所大学，为了打工，他们组建了一支摇滚乐队。当八重子带着桥藏和朱利亚诺回到商店时，八重子的父亲听到了他们的人生故事，非常感动，便特意去帮助他们，两人也成为了好朋友。一天晚上，雨过后，八重子带着桥藏和朱利亚诺回到了他们的公寓，但意识到自己上学要迟到了，于是便匆匆离开了。
文久三年。倒幕派击败了佐幕派，刀剑的时代宣告结束―――幕末时代。作为刀剑男士的堀川国广和曾经一同被主人用作战斗武器的和泉守兼定，奔跑在雨中的山路。刀剑男士在审神者的激励下，开启了付丧神的道路。他们的使命是将企图改变历史的时间溯行军打倒，以守护“正确的历史”。与陆奥守吉行、药研藤四郎、蜻蛉切、鹤丸国永这些新的伙伴一起，在动荡的时代投身到与时间溯行军的战斗中。刀刃挥舞，刀光剑影。刀剑男士、即刻出阵
啊呀呀骷髅大侠来啦！
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