《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
该节目邀请12位“追梦人”分属不同年龄段，有着不同的人生轨迹。但他们超越年龄和职业的局限，不断自我挑战，拓展人生的宽度和深度，成为时代的筑梦者。该节目通过访谈走进他们的内心，用他们的人生感悟去启迪更多人，让观众在自我观照中找到追梦的意义和无界人生的价值。
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由英国冒险家贝尔·格里尔斯主持，每集他会走到沙漠、沼泽、森林、峡谷等危险的野外境地，在极为恶劣的环境下，设法寻找回到文明社会的路径。
