本剧来自累计下载量突破850万次（含分册版本）的超人气TL漫画改编的真人剧，原作是すみ的同名作品。故事围绕女主角白井结展开——她在青梅竹马的神家兄弟律师事务所担任秘书。面对暗恋多年的哥哥宗一，阔别18年重逢后却发现曾经温柔的他变得冷酷不苟言笑；而弟弟佑志郎虽一直默默守护着结，却始终无法传达心意。当暗恋哥哥的结、痴情弟弟佑志郎、以及因弟弟与结亲近而心生嫉妒的宗一相遇，三人之间的感情纠葛即将上演。
此剧所讲述的是发生在清末及民国时期的一段传奇故事。剧情大纲以寻找十八位将军金颅为主要线索（传说中的十八金颅故事是，三国时期以关羽为首的十八位将军战败于东吴后，头颅均被孙权割下献与曹操，后孙权心生悔意，为对天下交代，也为安抚十八位将军之英魂，令天下能工巧匠以纯金铸造十八颗金颅与尸身一同下葬。打开墓穴的钥匙是一对赤兔玉马），这批传说中价值连城的宝物引起了无数人的觊觎，明争暗夺、腥风血雨，上溯至两代人之间展开，伴随着恩怨情仇纠缠期间，但最终为了民族大义，冤家又变成了朋友，一起并肩作战。剧情悬念重重、柳暗花明，集武打、推理及感情戏于一身，且具有很多搞笑元素。
背景设定在另一段历史中，蒙面义务警员被视为逃犯，《守望者》拥抱了原版同名漫画小说的怀旧之情，同时试图开辟自己的新天地。
