星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
《泡芙小姐》以每集一个独立且彼此关联的小故事的形式，讲述了繁华都市里时尚男女的情感生活。主人公叫泡芙小姐，她用写作来表达内心的感受，渴望一场真正的爱情。她有三个好闺蜜——清纯少女小若、时尚编辑超级玛丽和妖娆美女十三妖。四名都市男女组成了“宇宙超级无敌菜花四人组”，他们各有各的烦忧，各有各的处世态度。 小智是泡芙小姐的男性朋友，不知不觉间他已经在泡芙的公寓里住上一段时间了。两名单身男女同在一个屋檐底下，朝夕相处，他们之间到底会发生什么样的故事呢？另一方面，十三妖和泡芙小姐之间的芥蒂能否消除？在这个繁华而空洞的城市里，每个人的内心都潜伏着形形色色的欲望，友情和爱情显得如此脆弱且短暂……
