為了與犯罪組織古萊姆（クライム）對抗,國際科學特搜隊的鯨井大助決定組織一隊改造人部隊，最後他找到接受手術的四人，分別是：櫻井五郎、東竜、嘉琳·水木（カレン水木）及大地文太。四人背負著改造人失去肉體的痛苦，與古萊姆周旋。 後來因古萊姆引入了侵略機械人，把目標由犯罪轉變成征服地球。因此皇牌突擊隊亦加入了行動隊長Big 1（ビッグワン），令戰況更加白熱化。
巍巍雪顶茫茫长白山，神秘部落使命在相传，天奇武艺高强十八般，天艺能通兽语世间罕，兄弟齐心继承部落重担。相传古老的长白山，被天上的参宿星群守护着，现在人们把他叫做猎户座，在他的守护下人们过着平静安详的生活，但是有一天忽然星光暗淡，灾难降临邪恶重返。
