灰回航一是个有过英雄梦，现在却已放弃的平凡大学生。然而这样的他，却暗地里穿着扮成欧尔麦特的服装，假装自己是职业英雄热心助人并乐此不疲。
过着一天天平凡日子的航一，有天却遇上了未经许可在街头办演唱会的自称偶像·POP☆STEP与自称“专门清理垃圾的‘清道夫’”的神秘面具男·手指虎，并卷进了“义警团”的行动之中。
以非法方式拯救人们的他们，是扰辞秩序的犯罪者，又或者是正义的自警团。
非法英雄“义警团”的故事就此展开。
在穿越而来的无敌老祖的帮助下，燕涡和他的奇葩小伙伴们致力于复兴宗门，修炼升级扩张势力，打破老派宗门的垄断，瓦解修真界布局了300年的巨大阴谋，顺便谈几场轰轰烈烈的多角恋。萝莉老祖与废柴掌门的二三事，我祖上阔过，遇到困难翻家底，一次不够翻两次。
