位处宇宙深处的新德克萨斯行星上，盛产一种稀有而珍贵的水晶，因而引得来自宇宙各地的外星人寻宝挖掘。这些开采者性格各异，有好有坏，其中名为Tex-Hex的家伙则为坏蛋中的翘楚，为了得到水晶他无所不用其极。不过Tex-Hex也有令其倍感棘手和头疼的对手，那就是牛仔警官布雷斯塔。 布雷斯塔警长拥有鹰的眼睛、狼的耳朵、豹的速度和熊的力量，紧急时刻他便会召唤出相应的兽灵附体，挫败敌手。为了维护和平与安宁，他同邪恶势力进行着不懈的斗争。
曾经，这是一个人类和魔法共存的世界，但一场意外的发生令魔法就此消身匿迹，一晃眼就是1000年过去，人类甚至连他们曾经拥有魔法这件事情都给忘记了。小日向满月（岛袋美由利 配音）是一名个性活泼开朗的女子高中生，不擅长拒绝的她无论别人拜托什么事情都会满口答应下来，因此在当地人缘非常的好。一天，小日向满月邂逅了一位名叫新月艾尔涅丝塔深海（种崎敦美 配音）的神秘少女，看上去冷漠孤傲拒人于千里之外的少女，也被小日向满月的热情给融化了。在新月艾尔涅丝塔深海的带领之下，小日向满月第一次知道这个世界上存在着人偶阿尔玛诺克斯，同时亦得知了魔法并没有完全绝迹的真相。
《钢铁飞龙之英雄日记》围绕钢铁飞龙小队的英勇事迹展开。从他们与外星侵略者的激烈对抗，到穿梭于《山海经》的神秘世界，再到守护时空裂隙的壮阔冒险，每一篇章都展现了小队成员们非凡的勇气、智慧与深厚的友情。这是一部让人热血沸腾、回味无穷的英雄传奇。
