四谷友助（上村祐翔 配音）是一名中学三年级的男生，在班上友助属于默默无闻的那类学生，他既不喜欢结交朋友，在课业上也平平无奇，总是独来独往。一天放学后，友助在意外中穿越到了异世界，让友助震惊的是，他在这里竟然遇见了同班同学新堂衣宇（久保田梨沙 配音）和箱崎红末（和气杏未 配音），她们一个是班级里人气极高的美少女，另一个则体弱多病，总是在病假中。然而，在这个世界里，他们三人是并肩作战的伙伴。
“武”是指道义，“拳”并不是指拳头，而是握紧的希望！这个世界上所有人都在锤炼自身的能量“武魂”，以双手作为媒介而附上自身的灵魂，从而进行征战，这群人被取名为“武拳师”！这是一个关于武拳师英武向命运抗争，对抗邪恶的王道少年热血故事。
