神秘的苍梧国中，大将军羲明畏罪自尽，满门被屠，长女羲和（徐轸轸饰）自战场归来，也惨遭暗算。即将成为太子妃的她失去一切，重生为废柴沈千夜。怀着满腔不甘，沈千夜踏上了复仇之路，并与疑似凶手的跋扈小皇叔裴夙（叶盛佳饰）纠葛不休，在调查真相的过程中揭露苍梧国中暗藏的重重秘密，最终寻得光明。
故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。
