位处宇宙深处的新德克萨斯行星上，盛产一种稀有而珍贵的水晶，因而引得来自宇宙各地的外星人寻宝挖掘。这些开采者性格各异，有好有坏，其中名为Tex-Hex的家伙则为坏蛋中的翘楚，为了得到水晶他无所不用其极。不过Tex-Hex也有令其倍感棘手和头疼的对手，那就是牛仔警官布雷斯塔。 布雷斯塔警长拥有鹰的眼睛、狼的耳朵、豹的速度和熊的力量，紧急时刻他便会召唤出相应的兽灵附体，挫败敌手。为了维护和平与安宁，他同邪恶势力进行着不懈的斗争。
爱（大坪由佳 配音）从小就渴望成为一名漫画见，并且一直都十分努力的向着梦想进发，然而，随着时间的推移，爱发现自己似乎并不适合漫画家这个行业，反倒是更加擅长幼儿园老师这一职业。麻衣（内田彩 配音）拥有着天真烂漫的外表和娇小可爱的身材，然而，没有人知道的是，她曾经有过一段不堪回首的黑历史。 美依（内田真礼 配音）每一天都元气满满，个性乐观开朗的她似乎没有任何的烦心事，但事实谁又知道呢？前辈（茅野爱衣 配音）喜怒无常阴晴无定，没有人能猜得到她下一步会如何行动。四个性格大相径庭的少女，组成了漫画研究社，脱线而又爆笑的日常拉开了帷幕。
时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的一种，不仅负责取缔江户市内外的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，是非人道。《盗贼三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条，背弃人道的人则决不饶恕。 江戸時代、火付盗賊改長官・長谷川平蔵は、盗賊団や悪党たちから“鬼の平蔵”と恐れられていた。あるとき、一人の青年が平蔵にまつわる話を嗅ぎ回っていた。彼は平蔵を慕う粂八や彦十、おまさらのもとへ向かい、若き日の平蔵の話や彼らの“いぬ（密偵）”になったわけを聞く。いろいろな人から話を聞いた青年が最後にやってきた場所は、目白台にある平蔵の私邸。妻の久栄からも話を聞こうとしたとき……。 この青年の目的と平蔵との関係は？ 長谷川平蔵とはいったいどんな人物なのか？・・・盗賊、密偵、家族に平蔵の魅力を問いかけ、彼らがそれぞれ熱っぽく語るという、野心的な構成、内容になっている。迫真の殺陣アクション、香り立つほどのラブシーン等テレビシリーズに勝るとも劣らないド迫力シーンが満載。 謎多き青年時代にもスポットをあてる等、平蔵の魅力満載の本作は、全ての鬼平ファンのみならず、テレビシリーズの予習編としても必見の一本です！
