在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
任职于西东京综合医院脑神经外科医的橘志帆（吉田羊饰），由于在手术中看见幻觉，而决意辞去工作 但却被东光大学医院院长、自己的恩师北富昌幸（高桥克典饰）说动，而转往东光大学医院解析诊断部任职。志帆拥有“拯救患者”的热枕，但却也因为有强烈的正义感而不时爆走，与自己部门的女性医师们产生了许多的摩擦，但也解明了许多原因不明的病症。
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