节目通过简单直接的问答形式，还原离奇故事的真相。每期一共五位嘉宾，分为四名侦探和一名当事人。由当事人简要演绎该期故事，四名侦探通过对当事人进行提问寻求真相。节目把焦点放在逻辑推理环节，让嘉宾在简单的一问一答中无限接近真相。
探索从未有过的最古怪，最迷人，最奇特的鼓舞人心的竞赛，以及坚定，热情和无比熟练的竞争者，他们将这一切变成了自己非凡世界的英雄。
《勇往直前的我们 特辑》是湖南卫视一季度志愿消防员成长真人秀《勇往直前的我们》的会员衍生节目，主要嘉宾为湖南卫视新生主持杨一帆、崔磊、冯玺、刘国豪、孙乐言。特辑聚焦正片中的精彩未播内容，展示嘉宾们在训练之外的日常生活。
