世界著名的機械工學者葉山博士，連同大兒子譲治、次子竜治，為最年少的三弟健治舉辦生日會時，三人就在途中被達達星人捕捉了。 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球，此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。此兩個等於親生兄長的機械人，就開始為地球作戰了。
以平安文化与电脑机械交织的异世界·电祇平安京为舞台的异世界战斗动作作品。因意外事故而转移到电祇平安京的叛逆高中生·业平猛，在遇到多次出现在梦中的神秘少女·月宫后，却被名为怨人的怪物夺去了生命。然而下一刻，猛再次在电祇平安京醒来。意识到自己进行了时间跳跃的猛，猛为了抵抗月宫死亡的未来，决定向安倍晴明学习阴阳术，作为阴阳师而战。
