柏木达也（江口洋介饰）自马拉松退役后，打算回乡下结婚，开始新的人生。同时，他也打算找回四散各地的弟弟妹妹——7年前父母双亡后，兄弟们便天各一方。 7年的时空间隔，如今，每个人有着截然不同的际遇：和上司有不伦关系的小雪（酒井法子饰）、被医院院长收为养子的雅也（福山雅治饰）、混迹街头的不良少年和也（いしだ壹成饰）、高中生小梅（大路惠美饰）和因事故而双腿残疾的文也（山本耕史饰）。纵使是亲人也难免心生嫌隙…… 可达也决心承担起家庭的重担，无论如何也要让大家重新团聚在一起，他克服了重重困难，甚至牺牲了自己的婚事…… 于是，手足6人终于聚在“同一屋檐下”，一个事故和意外频生，拌嘴和冲突不断，但是同时也是充满了欢声笑语的温馨家庭的平凡故事就此上演。
故事发生在清朝初年，礼部尚书彭鹏（李进荣 饰）被康熙千里迢迢派往广西平息叛乱，这漫长的旅途中，隐藏着无数的危险，亦有无数的牛鬼蛇神想要取彭鹏的性命。然而，在彭鹏的背后，有着一干侠肝义胆的朋友们扶持，他们自愿担负起了保护彭鹏生命安全的职责，而怪侠欧阳德（小沈阳 饰）的身影在其中显得尤为滑稽怪异。淳贝勒（叶祖新 饰）是福郡王的儿子，整日不学无术仗势欺人，最终闯下大祸。秋馆（王耿豪 饰）于无意之中得知了事件的真相，遂遭到了淳贝勒派出的杀手的猛烈袭击，正当命悬一线之时，又是欧阳德出手相救才逃过一劫。彭鹏顺利上任，欧阳德、杨香武（张亮 饰）和黄天霸（林江国 饰）成为了他可靠的左膀右臂。
