该剧描写了惠能自公元638年在岭南新州出生，从一个目不识丁的樵夫成为中国杰出的思想家，哲学家的传奇故事。他历经坎坷，在湖北黄梅拜师，又在广东的深山老林和猎人生活了15年。惠能勤奋向上，善于思考，自强不息，倡导和谐。在中国思想史留下了珍贵的财富。
公元前六世纪，孔子（周润发 饰）受到鲁定公（姚鲁 饰）赏识，从中督宰晋升为大司寇，这让他得以实行自己的以礼治国的执政理念。但是，三桓独霸朝纲，也让孔子感受到了重重阻力。他因阻止季桓子（陈建斌 饰）家奴免受陪葬，而与之结怨。他随鲁定公赴齐国会盟，与齐景公（马精武 饰）和大夫黎鉏（王绘春 饰）斗智斗勇，维护了鲁国的利益，讨回三城，因此出任代国相。他提出隳三都的政策，引发佞臣谋反，在平叛之后，季桓子假传圣旨，罢黜了孔子。从此，孔子率颜回（任泉 饰）、子路等弟子开始游历各国。在卫国，孔子得到卫灵公的尊重，获俸粟6万石。他见到了卫灵公的夫人南子（周迅 饰），并在交谈中展现了正气凛然的君子风范…… 本片主题曲《幽兰操》为歌后王菲息声多年后复出之作。
张梦一（徐洪浩 饰）的父亲是一名消防员，在一次执行任务时英勇牺牲。父亲的光辉事迹深深影响着张梦一，长大后，他决定走上和父亲相同的道路，成为了滨江特勤中队的中队长。在队里，张梦一意外邂逅了曾经的青梅竹马江涛（杨舒 饰），后者的身份是特勤队的指导员。两人因为教育理念的不同而产生了激烈的矛盾，气氛十分紧张。与此同时，张梦一还要想方设法对付手下一批不听指挥的新兵蛋子们，其中，富二代出生的富强（赵荀 饰）尤为难缠。张梦一爱上了名为叶璐（张慧 饰）的美丽女子，而叶璐竟然是富强同父异母的姐姐。这段恋情让张梦一在队里的处境更为复杂。
剧集以疫情大流行后的日本为舞台，讲述了拥有政府否定人权的特殊力量的“Valiant”的存在，描述了拥有不同背景的年轻男女的相遇，在不合理的世界中追求自由的战斗，以及在那里孕育出的爱情。
