上乃木遥（工藤晴香 配音）是一个普通的少女，从小她就拥有能看到幽灵的特殊体质。一日，一个名叫鸦（中井和哉 配音）的男子突然出现在了她的眼前，鸦告诉遥自己来自于15年后的世界，在那个时代中，世界被分割成许多的时空界，其中，最邪恶的香格里拉时空界一直妄图毁灭其他的时空界，而自己就是一直与之战斗的龙骑兵。他此次前来的目的是为了捕获可以确定未来的龙之转矩，而在现在，龙之转矩的所有者就是遥本人。
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孤身生长于无名垃圾星的叶重，在偶然中激活了一架奇特的人工智能机甲牧殇。虽然他们一起逃离了发生星耀灾变的垃圾星，却卷入了一个个始料未及的阴谋和混乱之中，在这浩无际涯的宇宙之中，还有多少未知在等候着他？
